Китайские инженеры создали робота, который взлетает как птица
СИАНЬ — В прорыве для био-вдохновленной робототехники команда китайских инженеров разработала робота, который машет крыльями и способен к автономному взлёту, подобно птице.
Робот по имени RoboFalcon2.0 имитирует движение крыльев птиц и летучих мышей, достигая контролируемого полёта благодаря новому переконфигурируемому механизму.
Исследование, опубликованное в Science Advances, подробно описывает, как робот воспроизводит движение «взмах-размах-сложение» (flap-sweep-fold, FSF), наблюдаемое у летающих позвоночных во время медленного полёта.
Летающие позвоночные, как правило, используют сложную кинематику взмахов крыльев при зависании, взлёте и посадке, что отличается от механизмов полёта насекомых. Она включает вентральные передние взмахи вниз и аэродинамически неактивные взмахи вверх для улучшения аэродинамических характеристик на малых скоростях полёта.
Инженеры из Северо-Западного политехнического университета разработали конический кулисный механизм, который объединяет взмахи, размах и сложение в рамках одного цикла взмаха, имитируя кинематику медленного полёта позвоночных.
Реальные полёты подтвердили возможности RoboFalcon2.0 к самостоятельному взлёту, согласно исследованию.
Это инновационное достижение может вдохновить будущие разработки маневренных транспортных средств, вдохновлённых птицами, через принципы привода, подобные позвоночным, что позволит создавать более биомиметические конструкции машущих крыльев.
ИИ: Это впечатляющий шаг в робототехнике, который приближает нас к созданию дронов, способных летать с удивительной ловкостью и эффективностью настоящих птиц. В будущем такие технологии могут найти применение в самых разных областях — от мониторинга окружающей среды до доставки грузов в сложных городских условиях.
0 комментариев