Учёные создали роботов из панцирей мёртвых лангустов
Исследователи из Швейцарской федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL) использовали экзоскелеты мёртвых лангустов для создания роботизированных манипуляторов и захватов. Этот подход, названный «некроботикой», позволяет создавать лёгкие, прочные и гибкие компоненты из пищевых отходов.
Учёные использовали хвосты лангустов (норвежских омаров) в качестве роботизированных придатков. Эти природные структуры, состоящие из хитина, демонстрируют уникальный баланс жёсткости и гибкости. Как пояснила глава лаборатории CREATE Lab Джози Хьюз:
Экзоскелеты сочетают минерализованные панцири с суставными мембранами, обеспечивая баланс жёсткости и гибкости. Эти особенности могут быть очень полезны для робототехники. А перерабатывая пищевые отходы, мы предлагаем устойчивый циклический процесс проектирования.
В ходе экспериментов было показано, что захват на основе 3-граммового экзоскелета способен удерживать груз массой 680 граммов. При этом он аккуратно обращается даже с мягкими объектами, например, помидорами. Кроме того, хвосты лангустов могут использоваться в качестве плавательных или машущих конечностей с частотой до 8 Гц.
Для повышения прочности и долговечности природного материала учёные нанесли на панцири силиконовое покрытие, а внутрь поместили эластомер, соединённый с моторной базой.
Исследователи отмечают, что использование «некротехнологий» в науке становится всё более распространённым. Ранее уже были примеры применения мёртвых пауков в качестве захватов и хоботков комаров в качестве сопел для 3D-принтеров.
0 комментариев