Роботы спускаются в лавовые трубки для подготовки к будущим лунным базам

Научная команда из Лаборатории космической робототехники Университета Малаги тестирует и проверяет трёх роботов на вулканическом острове Лансароте (Испания). Автор: DFKI.

Лавовые трубки на ближайших к Земле планетных телах всё чаще рассматриваются как перспективные кандидаты для размещения будущих базовых лагерей. Эти подземные структуры могут естественным образом защищать астронавтов от вредной радиации и частых ударов метеоритов. Несмотря на перспективность, достижение и изучение этих сред чрезвычайно сложно из-за пересечённой местности, ограниченных точек входа и опасных условий.

Чтобы решить эти задачи, европейский исследовательский консорциум, включающий Лабораторию космической робототехники Университета Малаги, разработал новую концепцию миссии, сосредоточенную на исследовании лавовых трубок. Работа была недавно опубликована в журнале Science Robotics. Концепция сосредоточена на трёх различных типах роботов, которые могут автономно работать вместе для исследования и картографирования этих суровых подземных пространств. Система в настоящее время проходит испытания в вулканических пещерах на Лансароте (Испания), а будущие миссии нацелены на Луну.

Четыре фазы автономного исследования

Предлагаемая миссия разворачивается в четыре тщательно спланированных этапа. Сначала роботы совместно картографируют область вокруг входа в лавовую трубку (фаза 1). Затем в пещеру сбрасывается оснащённый датчиками куб-зонд для сбора первоначальных измерений (фаза 2). После этого разведывательный ровер спускается на тросе через вход, чтобы достичь внутренней части (фаза 3). На заключительном этапе роботизированная команда исследует туннель вглубь и создаёт детальные 3D-карты его интерьера (фаза 4).

Полевые испытания, проведённые на Лансароте в феврале 2023 года, показали, что подход работает так, как и планировалось. Испытания продемонстрировали технические возможности консорциума под руководством Немецкого исследовательского центра искусственного интеллекта (DFKI), при участии Университета Малаги и испанской компании GMV.

Подготовка к Луне и Марсу

Результаты подтвердили, что концепция миссии технически осуществима, и продемонстрировали более широкий потенциал совместных роботизированных систем. Эти выводы предполагают, что команды автономных роботов могут сыграть ключевую роль в будущих исследовательских миссиях на Луну или Марс. Исследование также поддерживает продолжение разработки передовых роботизированных технологий для планетарных исследований.

Роль Лаборатории космической робототехники Университета Малаги

Лаборатория космической робототехники Университета Малаги сосредоточена на создании новых методов и технологий, повышающих автономность в космической робототехнике, охватывая как планетарные, так и орбитальные миссии. В последние годы лаборатория тесно сотрудничает с Европейским космическим агентством, разрабатывая алгоритмы, которые помогают планетарным исследовательским аппаратам (роверам) планировать маршруты и работать более независимо.

Помимо исследований, лаборатория занимается подготовкой следующего поколения инженеров в области космической робототехники. Студенты Школы промышленного инженерии Университета Малаги участвуют в стажировках и дипломных проектах, связанных с этой работой. Большинство проектов выполняются в партнёрстве с национальными и международными исследовательскими институтами через совместные исследовательские усилия или соглашения о передаче технологий с компаниями и научными организациями.

Источники: University of Malaga, Science Robotics.