Четвероногий робот ANYmal ускорит поиск жизни на Марсе
Планетарные миссии на Марсе сталкиваются с задержками связи и ограниченной мобильностью роверов. Исследователи из Швейцарии предложили новую стратегию, используя полуавтономного четвероногого робота ANYmal, оснащённого компактными инструментами.
Робот, оборудованный роботизированной рукой с микроскопическим формирователем изображений MICRO и портативным рамановским спектрометром, проходил испытания в симуляторе марсианской поверхности «Marslabor» в Базельском университете. Он успешно автономно перемещался к целям, позиционировал инструменты и идентифицировал различные типы пород, важные для астробиологии и поиска ресурсов, включая гипс, карбонаты, базальты, дунит и анортозит.
Ключевым преимуществом стала скорость. При сравнении традиционного метода (учёные направляют робота к одной цели) и нового подхода (робот исследует несколько целей подряд) разница оказалась существенной. Многоцелевые миссии завершались за 12–23 минуты, в то время как аналогичная миссия под постоянным контролем человека заняла 41 минуту. При этом точность идентификации пород оставалась высокой.
Этот метод позволяет будущим миссиям сканировать гораздо большие площади за меньшее время. Учёные смогут анализировать поступающие данные и решать, какие локации заслуживают более пристального изучения. Подход с использованием более простых инструментов в паре с автономными системами может ускорить как поиск ресурсов на Луне и Марсе, так и обнаружение биосигнатур — признаков прошлой жизни.







0 комментариев