ИИ научился управлять роботом на МКС и ускорил его навигацию на 60%

Исследователи из Стэнфордского университета впервые в истории продемонстрировали управление движением робота на орбите с помощью машинного обучения. Искусственный интеллект помог роботу NASA Astrobee на Международной космической станции (МКС) перемещаться на 50–60% быстрее.

Внутренние помещения МКС сильно загромождены оборудованием, что создаёт сложности для навигации. Традиционные алгоритмы планирования пути требуют больших вычислительных мощностей, которых нет у бортовых компьютеров в космосе.

Для решения этой проблемы команда обучила модель ИИ на тысячах ранее рассчитанных маршрутов внутри станции. Теперь система создаёт «тёплый старт» — предварительную версию пути, которую затем быстро оптимизирует. Это позволяет соблюдать все требования безопасности NASA, но выполнять расчёты почти вдвое быстрее, особенно в узких и сложных участках.

Перед отправкой на МКС технологию протестировали на Земле, а в космосе астронавты, включая Суниту Уильямс, помогли только с настройкой. Управление осуществлялось удалённо с Земли. В ходе 18 тестовых запусков система с ИИ стабильно показывала лучшие результаты.

Технология достигла уровня готовности TRL-5, что означает её проверку в реальных условиях. Это открывает путь для использования автономных роботов в будущих миссиях на Луну и Марс, где из-за задержек связи дистанционное управление будет невозможно.