Марсоход Curiosity научился выполнять несколько задач одновременно

Следы марсохода Curiosity, снятые 26 июля 2025 года, во время одновременной передачи данных на орбитальный аппарат. Такая оптимизация позволяет эффективнее использовать энергию ядерного источника питания ровера. Фото: NASA/JPL-Caltech

Спустя 13 лет после посадки на Марс инженеры NASA нашли способы повысить продуктивность марсохода Curiosity. Шестиколесный робот получил больше автономии и способность «многозадачности» — эти улучшения помогут максимально эффективно использовать его ядерный источник питания (MMRTG).

Недавно Curiosity прибыл в регион с уникальными геологическими образованиями — «коробчатыми» структурами, которые, как полагают, сформировались под воздействием подземных вод миллиарды лет назад. Изучение этих структур на горе Шарп (высота 5 км) может пролить свет на возможность существования микробной жизни в древней марсианской подповерхностной среде.

Однако такая исследовательская работа требует много энергии. Помимо передвижения и работы манипулятора, ровер использует радиостанцию, камеры и 10 научных приборов, а также систему обогрева для защиты электроники от экстремальных температур. В отличие от предыдущих миссий (Spirit, Opportunity, InSight), работавших на солнечных батареях, Curiosity и его «младший брат» Perseverance используют ядерные источники MMRTG на основе плутония.

«Раньше мы относились к роверу как к ребёнку, но теперь он повзрослел и научился выполнять несколько задач одновременно», — пояснил Рейдар Ларсен из Лаборатории реактивного движения NASA (JPL), руководивший разработкой новых возможностей.

«Раньше мы относились к роверу как к ребёнку, но теперь он повзрослел и научился выполнять несколько задач одновременно»

Среди новых функций — одновременное выполнение задач: например, передача данных на орбитальный аппарат во время движения или съёмки. Кроме того, если Curiosity завершает задания раньше запланированного времени, он может «лечь спать» досрочно, экономя энергию. Даже небольшая экономия в 10–20 минут в день в долгосрочной перспективе значительно продлевает срок службы MMRTG.

За годы миссии инженеры также разработали обходные решения для ряда технических проблем, включая усовершенствование буровой установки и алгоритм для снижения износа колёс. Несмотря на пробег в 35 км и некоторые повреждения, колёса Curiosity остаются в хорошем состоянии.

Марсоход Curiosity был разработан JPL при участии Калифорнийского технологического института. Камеры Mastcam созданы компанией Malin Space Science Systems.

Источники: