Робот HITTER играет в настольный теннис лучше многих любителей

Обычно я смотрю видео с роботами с некоторым скептицизмом, поскольку многие из них оказываются просто заранее запрограммированными движениями. Но здесь всё иначе. Этот робот по имени HITTER (HumanoId Table TEnnis Robot) ведёт самые настоящие розыгрыши в настольный теннис против людей.

HITTER был разработан исследователями из центра FHL Vive Center for Enhanced Reality в Калифорнийском университете в Беркли. В недавнем видео он демонстрирует впечатляющую ловкость, выполняя удары справа, слева и смэши с движениями, которые смело можно назвать «человекоподобными».

Визуально особенно впечатляет то, как робот сохраняет равновесие, быстро принимает решения и двигает руками и ногами очень естественно. Как человек, который раньше много играл в настольный теннис, я был genuinely поражён тем, как HITTER возвращает смэши и мячи, отскакивающие от края стола.

Робот достигает этого благодаря своей конструкции, которая «использует иерархическое разделение, отделяющее высокоуровневое планирование траектории от низкоуровневого выполнения управления всем телом». Другими словами, одна часть его «мозга» обрабатывает данные с камеры и предсказывает, где приземлится мяч и как его отбить, а вторая часть преобразует этот анализ в реальные движения «тела».

Для обучения использовалось обучение с подкреплением — модный термин из мира ИИ, означающий метод проб и ошибок. Робот также анализировал видео с «образцами движений человека», чтобы улучшить свою технику. В результате получился робот, который может адаптироваться к различным ударам в реальном времени и очень естественно возвращать мяч в длительных розыгрышах.

HITTER «выполнил 106 последовательных ударов в розыгрыше против человека-соперника, превзойдя типичную продолжительность любительской игры и продемонстрировав стабильные возможности отслеживания, возврата мяча и восстановления баланса».

Это очень крутая разработка. Хотя стоит напомнить: восхищаться следует не самим роботом, а инженерами, которые создали технологию, способную так естественно адаптироваться к изменяющейся среде. Это касается как человекоподобных роботов, так и просто массивных механизмов.

HITTER также напоминает, что робототехника движется в сторону человекоподобных или, по крайней мере, животноподобных форм. Во многих областях действительно трудно превзойти дизайн, созданный природой.

И, кроме того, вряд ли людям было бы так комфортно играть в настольный теннис против бесформенной массы быстро движущегося металла, как против симпатичного HITTER.

ИИ: В 2025 году такие демонстрации показывают, насколько быстро развивается робототехника и машинное обучение. Скоро, возможно, мы увидим роботов не только в спорте, но и в повседневных задачах — от помощи по дому до работы в сложных условиях.