Роботы-исследователи тестируют совместную работу в лавовых пещерах для будущих миссий на Марс и Луну

Гетерогенная команда роботов, использованная во время полевых испытаний на Лансароте, с масштабной линейкой. (A) Разнородная команда роботов. (B) Возможности роботов и использованные материалы. Автор: Science Robotics (2025). DOI: 10.1126/scirobotics.adj9699

В недалёком будущем поиск признаков жизни на Марсе и Луне может быть поручен новому поколению роботов, исследующих подповерхностные лавовые трубки. Эти миссии также помогут определить лучшие места для создания человеческих баз.

Чтобы проверить осуществимость этой идеи, учёные испытали трёх автономных роботов в лавовой пещере на испанском острове Лансароте.

Лавовые трубки — это глубокие подземные пещеры, образованные вулканической активностью. Они встречаются в разных уголках Земли, а также на Марсе и Луне. Эти просторные полости могут защитить от суровых условий космоса: экстремальных температур, радиации и метеоритных ударов. Это означает, что они не только могут скрывать признаки жизни, но и стать идеальными местами для лунных и марсианских баз.

Исследование этих пещер людьми сопряжено с рисками, высокой стоимостью и пока недостижимо. Роботы — более безопасная и экономичная альтернатива. «Гетерогенная команда роботов — многообещающий подход для доступа и исследования внеземных лавовых пещер», — пишут исследователи в статье, опубликованной в журнале Science Robotics.

Совместная работа роботов

В течение 21 дня проводились полевые испытания в реальной лавовой пещере, разделённые на четыре этапа. Сначала два ровера составили карту поверхности вокруг входа в пещеру. Затем один из них запустил в отверстие сенсорный куб, чтобы создать детальную 3D-карту входа.

Следующий и самый сложный этап включал автономное взаимодействие двух роботов. Меньший ровер прикрепился к большему и начал спускаться в пещеру. После отсоединения он продвинулся на 235 метров вглубь, параллельно создавая 3D-карту.

Результаты исследования «небесного окна» с помощью сенсорного куба во время второй фазы миссии. Автор: Science Robotics (2025). DOI: 10.1126/scirobotics.adj9699

Следующие шаги

Хотя испытания прошли успешно, перед исследованием лунных и марсианских пещер предстоит решить ряд проблем. Например, радар подповерхностного зондирования терял эффективность из-за влажности, а картографирование ограничивалось помехами датчиков и нехваткой точных данных. Кроме того, полная автономная навигация внутри пещеры остаётся сложной задачей.

Несмотря на ограничения, это исследование приближает нас к поиску мест за пределами Земли, где однажды смогут жить люди. Технология также поможет в поисках ответа на вопрос, одиноки ли мы в Солнечной системе.

Дополнительная информация: Raúl Domínguez et al, Cooperative robotic exploration of a planetary skylight surface and lava cave, Science Robotics (2025). DOI: 10.1126/scirobotics.adj9699