Роботизированные рамки для ульев раскрывают новые данные о поведении пчёл и хранении мёда

Роботизированный сот был разделён на 10 зон, каждая оснащена собственным нагревателем и 4-6 температурными датчиками. Красные зоны использовались для экспериментов (оранжевые участки показывают распределение мёда при низкой заполненности), жёлтые — для контроля окружающей среды. Источник: 2024 12th International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA) (2025). DOI: 10.1109/ICCMA63715.2024.10843927

Исследователи из Федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL) разрабатывают роботизированные рамки для ульев, которые помогают отслеживать запасы мёда без использования камер. Цель проекта — создать новые инструменты для изучения поведения пчёл, более соответствующие их естественным привычкам, чем существующие методы.

Студент-докторант Сириль Монет, ранее изучавший коллективное поведение тараканов, теперь сосредоточился на медоносных пчёлах. В улье пчёлы естественным образом формируют шар в месте пересечения сотовых рамок. Однако традиционные исследовательские ульи позволяют наблюдать только одну-две изолированные рамки, что вынуждает пчёл формировать плоский диск вместо шара.

«Если мы не создадим среду, позволяющую пчёлам вести себя естественно, наши наблюдения будут лишь приблизительно отражать поведение здоровой колонии», — объясняет Монет.

Тепловые свойства мёда

Роботизированная рамка содержит 64 температурных датчика, распределённых по 10 зонам с возможностью индивидуального нагрева. Поскольку пчёлы строят соты с обеих сторон, это даёт 20 потенциальных участков для хранения мёда.

Исследователи используют тепловые свойства мёда — он нагревается и остывает иначе, чем пустые соты. Подавая тепловые импульсы (+1, +3 или +5°C), учёные могут определить количество мёда в каждой зоне по тепловой реакции.

Перспективы исследования

«Комбинируя этологию и робототехнику, мы можем наблюдать за пчёлами в почти естественных условиях с беспрецедентной точностью», — говорит руководитель лаборатории Mobots Франческо Мондада.

Сейчас команда тестирует гипотезы о поведении пчёл, включая суточные ритмы «пчелиного шара» и влияние жары на колонии. В перспективе технология может помочь в защите пчёл и популяризации знаний об этих удивительных насекомых.

Дополнительная информация: Cyril Monette et al, Extending Sensory Capabilities of a Biohybrid System: Prediction of Honeycomb Fill, 2024 12th International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA) (2025). DOI: 10.1109/ICCMA63715.2024.10843927