Китайские инженеры научили дроны менять инструменты в полёте при сильном ветре

Команда китайских исследователей совершила прорыв в технологии дронов, продемонстрировав многороторные летательные аппараты, которые могут обмениваться инструментами в полёте друг над другом в условиях ветра, достаточно сильного, чтобы вывернуть зонт наизнанку.

В исследовании, опубликованном на этой неделе в журнале Nature, инженеры из Университета Вестлейк показали два квадрокоптера — один несёт набор инструментов со скальпелями, а второй, операторского типа, оснащён выдвижной рукой — которые многократно стыкуются при вертикальном зазоре со средней ошибкой всего 8 миллиметров.

Когда дрон зависает непосредственно над другим, его пропеллеры создают мощный нисходящий поток, который дестабилизирует нижний аппарат. Тесты показывают, что при вертикальном расстоянии всего 0,6 метра нисходящий поток достигает скорости свыше 13 метров в секунду, что эквивалентно «сильному бризу» 6 баллов по шкале Бофорта.

Используя операционную систему под названием FlyingToolbox, этот совместный полёт является первым в мире и разрешил техническую проблему достижения как полёта на близком расстоянии, так и высокоточных операций одновременно, согласно утверждениям исследователей.

Команда из Вестлейка разработала мягкий электромагнитный стыковочный узел, который представляет собой интеллектуальный интерфейс, сцепляющийся при контакте, что значительно повышает точность выравнивания.

В опубликованных видеороликах система также выполняла ещё более сложные задачи: координацию трёх дронов и захват объектов в воздухе двумя дронами в движении.

В будущем такие кооперативные системы воздушных роботов смогут выполнять гораздо более сложные задачи, такие как захват и перемещение опасных объектов, контактные инспекции и даже воздушная аддитивная manufacturing.