Министерство промышленности Китая объяснило уровни автономного вождения от L0 до L5

Официальный аккаунт Министерства промышленности и информатизации Китая (MIIT) опубликовал разъяснение, что такое «автоматизация вождения». Автоматизация вождения означает, что транспортное средство способно в определенной степени помочь нам выполнить задачу «вождения».

Согласно пояснению, от напоминания водителю об опасности впереди до помощи в движении в потоке и смене полосы, и даже до полного управления автомобилем при определенных условиях — все это относится к сфере «автоматизации вождения».

Концепция автоматизации вождения охватывает широкий спектр функций: от базового автоматического экстренного торможения (AEB) до функций автономного вождения, которые полностью заменяют водителя. Поэтому «автоматизация вождения» требует классификации по уровням.

Для потребителей классификация помогает понять, насколько автоматизирован тот или иной автомобиль, и избежать введения в заблуждение такими размытыми понятиями, как «интеллектуальное вождение», «L2+» или «аналог L4».

Для компаний четкие и единые стандарты позволяют вести разработки на основе определенных правил, а рекламу — в установленных рамках, что способствует здоровому и развитию отрасли.

Согласно национальному стандарту, уровни автоматизации вождения различаются по трем основным аспектам: степень, в которой система автоматизации вождения может выполнять динамические задачи по вождению, распределение ролей между системой и водителем, а также наличие или отсутствие ограничений по условиям эксплуатации. То есть, чем больше работы система может «взять на себя», тем выше уровень автоматизации вождения.

В настоящее время автоматизация вождения делится на шесть уровней: от L0 до L5.

Уровень 0: Аварийная помощь

Ключевые особенности:

Система может обнаруживать внешнюю среду вождения или состояние водителя и пассажиров внутри автомобиля, предоставляя связанные с безопасностью подсказки и предупреждения, требующие внимания водителя или соответствующих действий.

Или в некоторых чрезвычайных ситуациях система осуществляет кратковременный контроль бокового или продольного движения.

Типичные функции:

Предупреждение о выходе из полосы движения (LDW).

Автоматическое экстренное торможение (AEB).

Автоматический экстренный поворот (AES) и т.д.

Уровень 1: Частичная помощь при вождении

Ключевые особенности:

В определенных проектных условиях эксплуатации система может обеспечивать постоянный вспомогательный контроль движения транспортного средства в поперечном или продольном направлении, что может частично снизить нагрузку на водителя.

Водитель не может утрачивать контроль над транспортным средством, должен постоянно следить за дорожной обстановкой и реагировать на любые непредвиденные ситуации.

Типичные функции:

Удержание в полосе (LCC,横向ный контроль).

Адаптивный круиз-контроль (ACC, продольный контроль) и т.д.

Уровень 2: Комбинированная помощь при вождении

Ключевые особенности:

В определенных проектных условиях эксплуатации система может одновременно обеспечивать постоянный поперечный и продольный вспомогательный контроль движения, что может частично снизить нагрузку на водителя.

Водитель по-прежнему должен постоянно следить за средой вождения,сохранять контроль над транспортным средством и реагировать на любые непредвиденные ситуации.

Типичные функции:

Помощь при перестроении по команде (например, при нажатии на подрулевой переключатель).

Комбинированная помощь при вождении по одной полосе.

Помощь при вождении с навигацией (Navigate on Autopilot) и т.д.

Уровень 3: Условная автоматизация вождения

Ключевые особенности:

В определенных проектных условиях эксплуатации система может реализовать автоматическое вождение, то есть выполнять все задачи по вождению, позволяя пользователю отстраняться от задачи вождения в этих условиях.

Пользователь должен сохранять способность к вмешательству, чтобы своевременно реагировать на особые ситуации, которые система не может обработать.

Уровень 4: Высокая автоматизация вождения

Ключевые особенности:

В определенных проектных условиях эксплуатации система может реализовать автоматическое вождение, не требуя вмешательства пользователем, и при необходимости автоматически достигать состояния минимального риска.

Система 4-го уровня может быть разработана в двух режимах:

Без устройств ручного управления: пользователь является только пассажиром и не имеет возможности управлять автомобилем.

С устройствами ручного управления: хотя от пользователя не требуется вмешательство, он может управлять автомобилем вручную при необходимости.

Уровень 5: Полная автоматизация вождения

Ключевые особенности:

В любых пригодных для движения условиях система может реализовать автоматическое вождение, не требуя вмешательства пользователем, и при необходимости достигать состояния минимального риска.

Система не ограничена проектными условиями эксплуатации.

В общем процессе вождения она ведет себя как профессиональный водитель.

В продолжительном вождении и обработке чрезвычайных ситуаций она превосходит пределы человеческих возможностей.

Эта классификация, известная как SAE J3016, является международным стандартом, принятым Society of Automotive Engineers (SAE). Многие производители автомобилей по всему миру используют её для описания возможностей своих систем помощи водителю (ADAS) и автономного вождения. Стоит отметить, что на рынке в 2025 году подавляющее большинство серийных автомобилей оснащены системами уровня L2 или L2+. Системы уровня L3 начинают появляться на ограниченное количество моделей в определенных регионах, а полноценные L4 и L5 все еще в основном остаются уделом испытаний и специальных зон (например, роботакси).