Китайский сенсор SuperTac придаст человекоподобным роботам осязание

Исследователи из Шэньчжэньской международной аспирантуры Университета Цинхуа (Китай) разработали тактильный сенсор нового поколения под названием SuperTac. Проект был реализован в сотрудничестве с несколькими отечественными и международными институтами, а вдохновением послужило уникальное зрительное строение глаз голубя. Цель исследования — решить одну из самых больших проблем робототехники: наделить роботов способностью чувствовать прикосновения с человеческой точностью и пониманием.

Исследование было опубликовано 15 января в журнале Nature Sensors под заголовком «Биомиметическое мультимодальное тактильное восприятие обеспечивает человекоподобное восприятие роботов».

Почему осязание роботов так важно

По мере развития воплощённого интеллекта роботы выходят за пределы контролируемых заводских цехов в среду, ориентированную на человека. Этот переход требует тактильного восприятия высокого разрешения, мультимодального восприятия и лучшей интерпретации физического контакта. Современные тактильные сенсоры по-прежнему страдают от ограниченного разрешения и слабого слияния данных, что делает осязание одним из главных узких мест в восприятии роботов.

Что делает SuperTac особенным

SuperTac — это мультимодальный тактильный сенсор высокого разрешения, который сочетает мультиспектральную визуализацию (от ультрафиолета до среднего инфракрасного диапазона) с трибоэлектрическими сигналами. Его ультратонкая многослойная сенсорная «кожа» обеспечивает разрешение на микрометровом уровне и может обнаруживать силу, положение контакта, температуру, приближение и вибрацию. Система может идентифицировать тип материала, текстуру, проскальзывание, столкновение и даже цвет с точностью более 94%.

DOVE: Учит роботов понимать прикосновения

Для обработки этих сложных тактильных данных команда разработала DOVE — языковую модель для тактильных данных с 850 миллионами параметров. DOVE позволяет роботам интерпретировать информацию о прикосновениях более человекообразным способом, значительно улучшая понимание окружающей среды и точность манипуляций.

Китай против США: Гонка человекоподобного ИИ

Прорыв SuperTac также отражает более широкое китайско-американское соревнование в области человекоподобного ИИ. В настоящее время Китай лидирует в аппаратном обеспечении роботов, сенсорах и крупномасштабном развёртывании, чему способствует мощное производство и быстрые циклы «исследование-продукт». США, тем временем, лидируют в программном обеспечении ИИ, базовых моделях и автономном интеллекте, чему способствуют такие компании, как Tesla, Figure AI и Boston Dynamics. В краткосрочной перспективе Китай может доминировать в физическом развёртывании человекоподобных роботов, в то время как долгосрочное лидерство будет зависеть от того, кто лучше всего объединит передовое аппаратное обеспечение с мощным «мозгом» ИИ.

Что ждать в будущем?

SuperTac уже интегрирован в ловкие манипуляторы роботов, обеспечивая тактильную обратную связь в реальном времени. В перспективе эта технология может трансформировать производство, медицинскую робототехнику и сервисных роботов, приблизив отрасль к созданию роботов, которые действительно могут видеть, думать и чувствовать, как люди.