Huawei отказывается от VLA в автономном вождении в пользу более сложного подхода
В сфере автономного вождения в Китае за последние годы сменилось несколько технологических подходов — от высокоточных карт к BEV (bird's eye view), затем к безкартовым решениям, а в 2024 году популярность набрали сквозные (end-to-end) большие модели. Сейчас такие компании, как Li Auto, XPeng и Yuanrong Qixing, продвигают направление VLA (Vision-Language-Action), делая его одним из основных трендов.
VLA — это подход к автономному вождению, который объединяет визуальный ввод, языковые рассуждения и сквозное слияние выходных действий.
Генеральный директор подразделения интеллектуальных автомобильных решений Huawei Цзинь Юйчжи (Jin Yuzhi) в недавнем интервье четко обозначил позицию компании относительно VLA.
Huawei не пойдет по пути VLA. Мы считаем, что такой путь кажется упрощенным, но на самом деле не ведет к истинно автономному вождению. Huawei больше ориентирована на WA (World Action), то есть на мировую модель, исключая языковое звено.
Он пояснил, что компании, выбирающие VLA, полагаются на большие языковые модели (вроде OpenAI), которые обучаются на информации из интернета, преобразуя знания в языковую форму. VLA пытается преобразовать видео в языковые токены для обучения и последующего управления траекторией движения автомобиля.
Цзинь Юйчжи утверждает, что WA — это прямое управление автомобилем через входные данные, такие как vision (зрение), без преобразования информации в язык и использования языковых моделей для контроля. При этом vision — лишь пример; данные могут поступать от звука, зрения или тактильных ощущений.
Такой путь (WA) на первый взгляд кажется очень сложным, но он позволяет достичь真正的 автономного вождения
Кроме того, он поделился планами Huawei: к 2026 году компания намерена обеспечить вспомогательное вождение с возможностью L3 на скоростных трассах и пилотными зонами L4 в городах. К 2027 году запланированы пилотные проекты беспилотной магистральной логистики и коммерческое масштабирование городского L4, а к 2028 году — масштабная коммерциализация беспилотной магистральной логистики.
0 комментариев