Крысы, играющие в Doom, вернулись и научились стрелять

В 2021 году редакция ресурса PCGamer сообщала об уникальном научном эксперименте: крыс по имени Кармак и Ромеро научили «играть» в Doom. Кавычки использовались потому, что вопрос о том, играли ли грызуны в игру осмысленно или просто бегали по шару за вознаграждение в виде подслащённой воды, оставался открытым.

Руководитель проекта Виктор Тот тогда заявил, что не был доволен реализацией механизма стрельбы. Спустя четыре года команда вернулась с новой установкой, которая значительно расширяет возможности крыс (первым на это обратил внимание Tom's Hardware). На этот раз грызуны осваивают спусковой механизм.

Первая версия предполагала, что крыса, подвешенная в упряжи над шаром, вращала его своими движениями. Эти движения проецировались в упрощённый коридор Doom с демоном в конце. За правильные действия животное получало награду.

Новая установка по-прежнему преобразует реальные движения крысы в игровую среду, но теперь позволяет более точно навигировать, а также включает новые элементы ввода и обратной связи. Крысы теперь смотрят на изогнутый AMOLED-дисплей, который охватывает большее поле их зрения, а столкновения со стенами передаются через лёгкие струйки воздуха в сторону мордочки животного.

Самое главное новшество — спусковой механизм, позволяющий крысе стрелять из оружия в игре. Теперь они не только перемещаются, но и могут атаковать цели.

«Стрельба осуществляется с помощью специально изготовленного рычага, приводимого в действие лапой, — пишет Тот. — Крысы тянут его, чтобы выстрелить. Рычаг удерживается небольшими пружинами и заключён в 3D-печатный корпус. Он включает в себя энкодер для определения движения и шаговый двигатель для приведения в действие».

Вся установка является внешней: датчики, отслеживание движения, визуальная обратная связь и, конечно, система вознаграждений для закрепления правильного поведения. Если первая версия была сольным проектом Тота, то вторая была создана в сотрудничестве с инженером-электриком Шандором Макрой. Акош Блашек помог задокументировать проект для открытого доступа. Инструкции по сборке собственного VR-оборудования для крыс доступны всем желающим.

Каковы результаты? «Крысы успешно научились перемещаться в виртуальной среде и использовать механизм стрельбы, — пишет Тот. — Привыкание занимало примерно две недели на одну крысу. Хотя углублённое обучение не было завершено из-за нехватки времени, первоначальные данные показали многообещающую вовлечённость. Полная поведенческая валидация требует более длительных тренировок».

Таким образом, теперь, возможно, можно обойтись без кавычек и просто сказать: крысы умеют играть в Doom. Первые крысы-первопроходцы по имени Кармак и Ромеро уже отправились к великой поилке с сахарной водой на небесах, но их наследие очевидно: они сделали первые шаги, чтобы следующие поколения крыс могли бегать и стрелять.