Робот Argus из Университета Дьюка: библейски точный ангел или просто милый механизм?

Откройте короля Иакова и обратитесь к Исайи 6:2, где сказано: «Над ним стояли серафимы; у каждого из них было по шесть крыльев: двумя закрывал он лице свое, и двумя закрывал он ноги свои, и двумя летал». Библейски точные ангелы, как гласят мемы, должны быть ужасающими. Так почему же этот робот, который старательно их изображает, такой милый?

Я почти ругаю себя за то, что очеловечиваю груду металла, но, согласитесь, только посмотрите, как он двигается. Он скачет туда-сюда, словно никто за ним не наблюдает. И каким-то образом, несмотря на свою неуклюжую, блуждающую походку, он довольно хорошо держится на заданном пути — каком бы пути ему ни поручили следовать. Этому способствует то, что к его многочисленным выдвижным ногам прикреплены камеры.

Особенно впечатляет его способность не просто передвигаться по различным напольным покрытиям (я тоже так умею, без проблем), но и взбираться по стенам, быстро выставляя свои маленькие «руки». Это выдвижение «рук» и есть то, как вся конструкция движется, немного напоминая игрушку-сферу Хобермана, которая была у всех в 90-х и начале 2000-х.

Робот является частью семейства роботов под названием Argus и создается в Лаборатории общей робототехники Университета Дьюка (через Associated Press). Обратившись к реферату соответствующей научной работы, Argus — это «семейство сферических роботов, предназначенных для изучения эффектов увеличения динамической симметрии», под которой понимается «равномерность достижимых ускорений центра масс робота».

По-видимому, использование такой динамической симметрии «последовательно улучшало отслеживание траектории, успешность выполнения задач, надежность, устойчивость и энергоэффективность... Эти результаты показывают, что проектирование роботов для симметрии не только в морфологии, но и в их достижимой динамике обеспечивает мощный и общий путь к ловкости, надежности и многофункциональности в неопределенных наземных и внеземных средах».

Другими словами, похоже, что сосредоточение на поддержании баланса (динамической симметрии) с самого начала в конструкции робота может создать машину, чрезвычайно способную в различных условиях и обстоятельствах.

И выглядит это чертовски мило, что, если спросите меня, является главным.