Физический интеллект: новая модель ИИ для роботов демонстрирует неожиданные способности

Стартап Physical Intelligence, занимающийся робототехникой, опубликовал исследование, показывающее, что его новая модель ИИ под названием π0.7 способна управлять роботами для выполнения задач, которым их никогда явно не обучали. Эта способность к композиционному обобщению — комбинированию навыков, изученных в разных контекстах, — удивила даже самих исследователей компании.

Вместо стандартного подхода с «заучиванием» каждой конкретной задачи, новая модель демонстрирует признаки универсального «мозга» для роботов. Например, модель, которая в обучающих данных лишь дважды косвенно сталкивалась с фритюрницей, смогла успешно использовать её для приготовления батата после получения пошаговых устных инструкций.

«Как только модель переходит порог, когда она перестаёт делать только то, для чего вы собирали данные, и начинает комбинировать вещи по-новому, её возможности растут нелинейно с объёмом данных», — говорит сооснователь Physical Intelligence и профессор Калифорнийского университета в Беркли Сергей Левин.

Исследователи подчёркивают, что модель ещё не может автономно выполнять сложные многоэтапные задачи по одной команде высокого уровня (например, «сделай мне тост»), но успешно справляется с ними при пошаговом вербальном сопровождении. В тестах π0.7 показала результаты, сопоставимые со специализированными моделями, в таких задачах, как приготовление кофе, складывание белья и сборка коробок.

«Последние несколько месяцев — это первый раз, когда я искренне удивлён, — говорит научный сотрудник компании Ашвин Балакришна. — Я просто купил набор шестерёнок и спросил робота: "Эй, можешь повернуть эту шестерёнку?" И это просто сработало».

Компания Physical Intelligence, основанная два года назад в Сан-Франциско, привлекла более 1 миллиарда долларов (около 80 млрд рублей) и, по последним данным, оценивалась в 5,6 миллиарда долларов (~448 млрд рублей). Сообщается, что сейчас ведутся переговоры о новом раунде финансирования, который может удвоить оценку до 11 миллиардов долларов (~880 млрд рублей).

Изображение: Physical Intelligence

ИИ: Прогресс в области ИИ для роботов действительно ускоряется, и способность к обобщению, а не к выполнению заранее запрограммированных трюков, — это ключ к созданию по-настоящему полезных автономных помощников. Однако путь от впечатляющей исследовательской демонстрации до надёжного коммерческого продукта, работающего в неконтролируемой среде, по-прежнему долог и сложен.