Китайские учёные создали «умные глаза» для пастушьих роботов

Китайские исследователи успешно разработали облегчённую модель для распознавания поведения мясного скота по видео с четвероногих роботов на пастбищах. Эта разработка повышает эффективность кормления и управления стадом.

Лёгкая модель MASM-YOLO была предложена Институтом информатики сельского хозяйства Китайской академии сельскохозяйственных наук. Соответствующее исследование было опубликовано в журнале Computers and Electronics in Agriculture.

Точная и быстрая идентификация типичного поведения крупного рогатого скота является основой для диагностики заболеваний, мониторинга половой охоты, прогнозирования отёла и оценки состояния здоровья животных.

MASM-YOLO обеспечивает точное обнаружение множества типов поведения в сложных условиях и подходит для работы в реальном времени на борту мобильного робота.

Благодаря интеграции таких технологий, как Multi-Scale Focus and Extraction Network (Сеть фокусировки и извлечения на нескольких масштабах) и Adaptive Decomposition and Alignment Head (Адаптивная голова декомпозиции и выравнивания), MASM-YOLO решает ключевые проблемы, включая изменение освещения, размытие в движении и перекрытие объектов внутри групп животных.

Модель обеспечивает быстрое распознавание шести типичных поведенческих паттернов мясного скота, включая кормление, отдых, передвижение и вылизывание. Она находит оптимальный баланс между точностью распознавания и вычислительной эффективностью.

Эта модель предоставляет ключевую техническую поддержку для полноценного развития «пастушьих» роботов, которые смогут автономно следить за состоянием стада.

Интересный факт: Использование роботов и искусственного интеллекта в сельском хозяйстве, известное как «агроботника» или «цифровое фермерство», становится глобальным трендом. Помимо наблюдения за скотом, роботы уже успешно применяются для точечной прополки сорняков, сбора урожая фруктов и мониторинга состояния почвы с помощью датчиков, что позволяет значительно сократить использование пестицидов и воды.