Nvidia представила Alpamayo — открытые ИИ-модели для автономных автомобилей

На выставке CES 2026 компания Nvidia представила Alpamayo — новое семейство открытых ИИ-моделей, инструментов симуляции и наборов данных для обучения физических роботов и транспортных средств. Разработка призвана помочь автономным автомобилям принимать решения в сложных дорожных ситуациях.

«Настал момент ChatGPT для физического ИИ — когда машины начинают понимать, рассуждать и действовать в реальном мире, — заявил генеральный директор Nvidia Дженсен Хуанг. — Alpamayo наделяет автономные автомобили способностью к рассуждению, позволяя им обдумывать редкие сценарии, безопасно управлять в сложных условиях и объяснять свои решения».

Основой нового семейства стала модель Alpamayo 1. Это 10-миллиардная параметрическая модель «цепочки мыслей» (chain-of-thought), основанная на рассуждениях и объединяющая зрение, язык и действия (VLA). Она позволяет автономному автомобилю «думать» более по-человечески, чтобы решать сложные нестандартные ситуации — например, как проехать перекрёсток со сломанным светофором в час пик, — даже не имея предыдущего опыта в подобных условиях.

«Она делает это, разбивая проблемы на шаги, анализируя все возможные варианты, а затем выбирая самый безопасный путь», — пояснил вице-президент Nvidia по автомобильному направлению Али Кани во время брифинга для прессы в понедельник, 5 января.

Или, как выразился Дженсен Хуанг во время своего ключевого выступления:

«[Alpamayo] не только принимает данные с датчиков и активирует рулевое управление, тормоза и ускорение, но и объясняет, какое действие собирается предпринять. Она сообщает вам, что собирается сделать, и причины, по которым она пришла к этому решению. И, конечно, траекторию».

Исходный код Alpamayo 1 доступен на платформе Hugging Face. Разработчики могут дообучать Alpamayo, создавая более компактные и быстрые версии для разработки автомобилей, использовать её для обучения более простых систем вождения или создавать на её основе инструменты — например, системы автоматической разметки видео или анализаторы, проверяющие, было ли решение автомобиля разумным.

«Они также могут использовать Cosmos для генерации синтетических данных, а затем обучать и тестировать своё автономное приложение на основе Alpamayo на комбинации реальных и синтетических данных», — добавил Кани. Cosmos — это бренд генеративных мировых моделей Nvidia, ИИ-систем, которые создают представление о физической среде, чтобы делать прогнозы и предпринимать действия.

В рамках запуска Alpamayo Nvidia также выпускает открытый набор данных, содержащий более 1700 часов записей вождения, собранных в различных географических регионах и условиях, включая редкие и сложные сценарии из реального мира. Кроме того, компания представляет AlpaSim — открытый фреймворк для симуляции и валидации систем автономного вождения. Доступный на GitHub, AlpaSim предназначен для воссоздания реальных дорожных условий — от работы датчиков до моделирования трафика, — что позволяет разработчикам безопасно тестировать системы в больших масштабах.