Unitree представила своего первого колесного гуманоидного робота G1-D

Компания Unitree Robotics официально представила G1-D — своего первого колесного гуманоидного робота, предназначенного для сбора данных и обучения моделей. Робот является центральным элементом комплексного решения, сочетающего высокопроизводительное гуманоидное оборудование с масштабируемой программной платформой для сбора данных, обучения ИИ и развертывания в реальных условиях.

Характеристики

G1-D доступен в двух версиях: Standard и Flagship. Обе модели имеют высоту от 1260 мм до 1680 мм и вес до 80 кг. Стандартная версия стационарная, а флагманская оснащена мобильной базой с дифференциальным приводом, позволяющим двигаться со скоростью до 1,5 метра в секунду. Мобильная база включает такие датчики, как лидар, камеры глубины и модули обнаружения столкновений.

Unitree оснастила G1-D 17 степенями свободы у стандартной модели и 19 — у флагманской, не считая концевых эффекторов. Каждая рука имеет семь степеней свободы и может нести полезную нагрузку до 3 кг. Шарнир талии робота позволяет движение по оси Z до ±155 градусов и по оси Y от -2,5 до +135 градусов. Платформа поддерживает вертикальный рабочий диапазон от 0 до 2 метров.

Робот оснащен высококачественной бинокулярной камерой на голове и дополнительной HD-камерой на каждом запястье. Он поддерживает различные концевые эффекторы, включая двухпалый захват, ловкие трехпалые кисти с тактильными датчиками и без них, а также пятипалую ловкую кисть. G1-D работает на модуле Nvidia Jetson Orin NX, который обеспечивает до 100 TOPS производительности ИИ. Флагманская версия предлагает время автономной работы до шести часов.

G1-D предназначен для широкого спектра применений в реальном мире. Он может выполнять повторяющиеся ручные задачи в промышленных и сервисных средах, помогать в автоматизации складов, собирать и аннотировать данные для обучения ИИ и даже взаимодействовать с розничной торговлей или потребителями, используя свои бортовые системы зрения и мобильность. Ловкие кисти и мобильная база позволяют ему манипулировать объектами, проводить инспекции или служить агентом по сбору данных в сложных условиях.

Наряду с оборудованием Unitree запустила комплексный программный стек, который управляет всем рабочим процессом ИИ. Это включает инструменты сбора данных, управления задачами, системы аннотации и отслеживания в реальном времени. Платформа поддерживает распределенное обучение и интегрируется с популярными фреймворками с открытым исходным кодом, такими как GROOT и PI. Она также включает среду моделирования для оценки моделей и поддерживает беспроблемный экспорт и развертывание обученных моделей.

Unitree Robotics, основанная в 2016 году, стала известна благодаря своим динамичным четвероногим роботам серии Go1 и H1. Запуск G1-D знаменует стратегический шаг компании в сторону создания универсальных гуманоидных роботов, способных обучаться и адаптироваться к различным задачам, что приближает будущее, где роботы станут неотъемлемой частью повседневной жизни и промышленности.