Китайская компания X Square Robot представила открытую модель искусственного интеллекта для роботов Wall-OSS

Гонка в области воплощённого интеллекта — способности роботов сочетать физические действия с продвинутым мышлением, восприятием и принятием решений — набирает обороты. К традиционным игрокам вроде Tesla с её человекоподобным роботом Optimus и Boston Dynamics с электрическим Atlas присоединились новые, в том числе из Китая.

Китайская компания X Square Robot анонсировала открытую модель Wall-OSS — первую в стране базовую модель для воплощённого интеллекта. В отличие от проприетарных решений, она будет бесплатно доступна на GitHub и Hugging Face.

Wall-OSS использует механизм общего внимания для фокусировки на релевантных подсказках и сеть прямого распространения с маршрутизацией по задачам. Это позволяет раздельно обрабатывать визуальные данные, языковые команды и моторные действия, что ускоряет реакцию и снижает количество ошибок.

Модель также включает цепочечные рассуждения (Chain-of-Thought), позволяющие роботу планировать многошаговые действия перед выполнением. Например, команда «убери со стола» разбивается на распознавание объектов, сортировку, уборку посуды и протирку поверхности.

Для демонстрации возможностей Wall-OSS компания разработала робота Quanta X2 на колёсной базе, с рукой с 7 степенями свободы и ловкой кистью. Он предназначен для использования в сфере услуг, дома и на производствах.

При финансировании около 100 млн долларов США (~8 млрд руб.) X Square Robot делает ставку на открытость, надеясь решить проблему надёжной работы роботов в непредсказуемых условиях.