Китайский четвероногий робот установил мировой рекорд Гиннесса в спринте на 100 метров

Чжэцзянский университет в Восточном Китае во вторник объявил, что его четвероногий робот по имени «Белый носорог» преодолел стометровку за 16,33 секунды, побив предыдущий мировой рекорд в 19,87 секунды, установленный южнокорейским роботом Hound.

Это достижение официально зарегистрировано как новый рекорд Гиннесса для четвероногих роботов в дисциплине «100-метровый спринт».

Для сравнения: текущий мировой рекорд среди людей принадлежит Усэйну Болту — 9,58 секунды (2009 год, Берлин).

«Белый носорог» был разработан совместными усилиями Центра X-механики университета, Школы аэронавтики и астронавтики, а также Ханчжоуского центра глобальных научно-технологических инноваций.

Рекордный забег состоялся на испытательном полигоне в Ханчжоу, столице провинции Чжэцзян.

«Это была крайне сложная задача», — отметил профессор Ван Хунтао, руководитель проекта. Он пояснил, что стометровка проверяет не только взрывную силу и скорость робота, но и его устойчивость, а также точность управления при выполнении быстрых движений. «Что еще важнее — это позволяет нам понять, движемся ли мы в верном направлении исследований».

Ключевым технологическим прорывом «Белого носорога» стала методика комплексной оптимизации, известная как «прямое проектирование робота». В отличие от традиционного подхода с последовательными доработками готовой конструкции, этот метод предполагает априорное моделирование динамики каждого сустава и привода в различных условиях для поиска глобально оптимального решения.

Исследователи создали точную динамическую модель и применили алгоритмы многоцелевой оптимизации для согласованной настройки геометрических пропорций робота, характеристик двигателей и редукторных систем. Такой подход «проектирования под производительность» с нуля обеспечил роботу надежную аппаратную основу.

Центр X-механики самостоятельно разработал высокоплотные приводы суставов, способные обеспечивать как высокий крутящий момент, так и быстрый отклик — фактически снабдив «Белого носорога» «гоночной» мышечной системой. Интеллектуальные двигательные способности робота реализованы через стратегию динамического управления на основе обучения с подкреплением.

«Особо стоит отметить, что его максимальная нагрузка составляет 100 кг, что делает его четвероногим роботом с сочетанием высокой скорости и грузоподъемности», — добавил доктор Чэн Шаовэнь, участник команды.

В перспективе «Белый носорог» может найти применение в различных областях — от спасательных операций в зонах бедствий до транспортировки грузов в экстремальных условиях, расширив свои возможности от «быстрого бега» до «полезного бега», отметили разработчики.