Итальянские ученые представили первого в мире летающего человекоподобного робота
Исследователи из Итальянского технологического института (IIT) совершили прорыв в робототехнике, создав первого в мире летающего человекоподобного робота iRonCub3. Как сообщает Interesting Engineering, во время испытаний машина успешно поднялась на 50 см от земли и смогла удержать равновесие в полете.
Новый робот разработан на базе платформы iCub третьего поколения. iRonCub3 весит 70 кг и оснащен четырьмя реактивными двигателями: два расположены на руках и два — на спине. Совокупная тяга системы превышает 1000 Ньютонов. Для защиты от высоких температур выхлопных газов (до 800°C) инженеры создали специальный титановый позвоночник и термостойкое покрытие.
Основной вызов при разработке заключался в стабилизации полета. В отличие от дронов, человекоподобная форма робота с подвижными конечностями создает сложную, постоянно меняющуюся аэродинамику. Для решения этой проблемы ученые разработали:
- Инновационные модели управления полетом
- Алгоритмы реального времени для оценки аэродинамики
- Нейронные сети, обученные на симуляциях и экспериментальных данных
«Это исследование радикально отличается от традиционной гуманоидной робототехники и потребовало от нас существенного технологического скачка», — отметил Даниэле Пуччи, руководитель лаборатории искусственного интеллекта IIT.
Следующим этапом станут испытания в специально оборудованной зоне аэропорта Генуи. Потенциальные области применения iRonCub3 включают:
- Работу в зонах стихийных бедствий
- Операции в токсичных средах
- Миссии, требующие как полета, так и наземного перемещения
Интересный факт: несмотря на впечатляющие характеристики, iRonCub3 пока уступает в маневренности традиционным дронам. Однако его способность передвигаться по земле открывает принципиально новые возможности для робототехники.
0 комментариев