Новая технология ИИ позволяет роботам понимать человеческое прикосновение
Ученые из Корнельского университета разработали способ, с помощью которого роботы могут определять физические взаимодействия, просто анализируя тени пользователя.
В их системе ShadowSense используется стандартная USB-камера для захвата теней, создаваемых жестами рук на поверхности робота. Затем алгоритмы классифицируют движения, чтобы сделать вывод о конкретном взаимодействии пользователя.
Ведущий автор исследования Гай Хоффман сказал, что этот метод обеспечивает естественный способ взаимодействия с роботами, не полагаясь на большие и дорогостоящие массивы датчиков:
Прикосновение - такой важный способ общения для большинства организмов, но он практически отсутствовал во взаимодействии человека с роботом. Одна из причин заключается в том, что это требовало огромного количества датчиков, и поэтому реализация получалась слишком дорогой. Наше исследование предлагает недорогую альтернативу.
Ученые опробовали систему на надувном роботе с камерой под его "кожей". Они обучили и протестировали алгоритмы классификации с теневыми изображениями шести жестов: касание ладонью, удары кулаком, касание двумя руками, объятие, указание и отсутствие прикосновения.
Искусственный интеллект успешно различал жесты с точностью 87,5 - 96%, в зависимости от освещения.
Исследователи предполагают, что мобильные роботы-гиды будут использовать эту технологию, чтобы реагировать на различные жесты, например, поворачиваться лицом к человеку и удаляться при определенных прикосновениях.
Вы можете прочитать полный текст исследования здесь.
0 комментариев