Маск против лидаров: спор о безопасности автопилотов

Илон Маск высказался на своей странице в социальной сети о роли лидаров в системах автопилота. По его мнению, лидары снижают безопасность систем автопилота из-за конфликта между сенсорами.

Лидар и радар миллиметрового диапазона из-за конфликта между сенсорами фактически снижают безопасность. Если данные лидара/радара и камеры не совпадают, то кого слушать? Эта неоднозначность сенсоров создает не меньший, а больший риск. Именно поэтому Waymo не может ездить по скоростным шоссе.

Маск подчеркнул: «Поэтому мы отключили радары миллиметрового диапазона на Tesla, чтобы повысить безопасность. Ключевое значение имеют камеры».

Схожей точки зрения придерживаются некоторые руководители автопроизводителей в Китае. Хэ Сяопэн (He Xiaopeng), например, заявлял, что потенциал камер намного превышает возможности лидаров. Он приводил пример: в будущем камеры смогут распознавать гвозди на дороге, которые могут проколоть шину, или смещенные крышки люков — то, что лидару сделать очень сложно.

Старший директор по продуктам автономного вождения компании XPeng Юань Тинтин (Yuan Tingting) также называла тезис о том, что лидар «видит далеко», ложным. С увеличением расстояния луч лидара расходится, что приводит к затуханию плотности энергии по закону обратных квадратов. При измерении на больших дистанциях значительно снижаются как интенсивность отраженного сигнала, так и плотность облака точек.

По ее мнению, лидар — это сенсор с низкой плотностью информации и подверженный помехам, который не подходит на роль «глаз» для мощного «мозга».

Однако в противовес XPeng такие компании, как Li Auto, Huawei и NIO, являются стойкими приверженцами подхода с использованием лидаров.

Генеральный директор Li Auto Ли Сян (Li Xiang) в прошлом году заявлял, что если бы Маск ездил ночью по китайским скоростным трассам, то и Tesla сохранила бы лидары.

Китайские автопроизводители оставляют лидары не потому, что у них плохие технологии, а потому, что дорожные условия в Китае и США разные.

Ли Сян пояснил, что при ночной езде по Китаю можно встретить грузовики с неработающими габаритными огнями, а иногда такие грузовики могут быть и вовсе остановлены на проезжей части. Камеры в темноте без освещения видят лишь чуть более 100 метров, тогда как лидар в условиях полного отсутствия света способен «видеть» на 200 метров. Это, по его словам, помогает реализовать автоматическое экстренное торможение (AEB) на скорости 130 км/ч.

ИИ: Спор между «визуалистами» (как Tesla) и сторонниками сенсорного изобилия (лидары+радары+камеры) продолжается. У каждого подхода есть свои сильные и слабые стороны, и идеального решения, подходящего для всех дорожных условий мира, пока не существует. В 2025 году это по-прежнему открытый вопрос.