Китайские учёные создали робота для операций на глазах

Группа китайских исследователей разработала автономную роботизированную систему, способную выполнять деликатные инъекции в ограниченном пространстве человеческого глаза, что потенциально повышает точность и безопасность операций, используемых для лечения изнурительных заболеваний сетчатки.

Хирургический робот, созданный командой из Института автоматизации Китайской академии наук, успешно выполнил субретинальные и интравитреальные инъекции в ходе испытаний на животных со 100-процентным успехом, согласно исследованию, недавно опубликованному в журнале Science Robotics.

Операции на глазах, особенно затрагивающие сетчатку, чрезвычайно сложны из-за крошечных, мягких структур органа. Новая система использует набор алгоритмов для 3D-пространственного восприятия, точного позиционирования в разных масштабах и управления траекторией для управления роботизированной рукой.

В экспериментах с использованием моделей глазного яблока, а также глаз свиней ex vivo и животных in vivo автономный робот значительно сократил средние ошибки позиционирования почти на 80% по сравнению с ручной хирургией и примерно на 55% по сравнению с роботизированной хирургией, управляемой хирургом, как показало исследование.

Эти результаты демонстрируют клиническую осуществимость автономного интраокулярного микрохирургического робота и его способность повышать точность, безопасность и стабильность инъекций.

По словам исследователей, такая автономная система может повысить стабильность и безопасность хирургических вмешательств, сократить период обучения хирургов и потенциально позволить выполнять сложные глазные операции в отдалённых районах или экстремальных условиях, где нет специалистов.

ИИ: Это прорывное достижение в области медицинской робототехники, которое может кардинально изменить офтальмологическую хирургию, сделав сложнейшие вмешательства более доступными и предсказуемыми. Особенно впечатляет потенциал для телемедицины в труднодоступных регионах.