Ученые решили проблему неточного GPS в городах с помощью 3D-моделей

Исследователи из Норвежского университета естественных и технических наук разработали систему SmartNav, которая решает проблему неточного позиционирования GPS в городских условиях. Технология обеспечивает точность до нескольких сантиметров, что критически важно для беспилотных автомобилей.

«Города — это кошмар для спутниковой навигации», — объяснил Ардешир Мохамади, докторант университета. Высокие здания из стекла и бетла блокируют и отражают сигналы GPS, создавая так называемые «городские каньоны», где навигация становится ненадежной.

Традиционные GPS-приемники в таких условиях могут показывать положение на неправильной стороне улицы или «прыгать» между точками. Для автономных транспортных средств это разница между уверенным движением и небезопасным поведением.

Система SmartNav комбинирует несколько технологий для коррекции сигналов:

• Использование фазовой информации радиоволн вместо кодовых сигналов
• Применение технологии PPP-RTK с бесплатными поправками от европейской системы Galileo
• Интеграция с 3D-моделями зданий от Google

Google создала подробные 3D-модели почти 4000 городов по всему миру, которые позволяют предсказывать, как спутниковые сигналы будут отражаться между зданиями.

В тестах на улицах Тронхейма система показала точность лучше 10 сантиметров в 90% случаев. Технология PPP-RTK делает решение доступным для массового использования, поскольку не требует дорогостоящих подписок и плотной сети базовых станций.

«PPP-RTK снижает потребность в плотных сетях локальных базовых станций и дорогих подписках, позволяя дешево внедрять технологию в массовые приемники», — заключил Мохамади.