Маск снова раскритиковал лидары: в плохую погоду они бесполезны, а камеры надежнее
Илон Маск вновь высказал резкую критику в адрес лидарной технологии, используемой в беспилотных автомобилях, в частности, системой Waymo.
На этот раз Маск сосредоточился на способности машин Waymo с лидарами справляться с плохими погодными условиями, такими как снег, дождь и даже песчаные бури, где лидары сталкиваются с серьёзными проблемами навигации.
Из-за отражения и рассеивания лидары плохо работают в снег, дождь или пыльную среду. Именно поэтому Waymo совершенно не может ездить в условиях сильных осадков.
Маск также признал, что у лидаров есть свои полезные применения, приведя в пример стыковку космического корабля SpaceX Dragon с МКС, и отметил, что хорошо понимает сильные и слабые стороны этой технологии.
Ранее на этой неделе он уже критиковал других автопроизводителей за их зависимость от лидаров и радаров, заявив, что «лидары и радары могут снижать безопасность из-за конфликта сенсоров».
Маск пояснил: «Если данные лидара, радара и камеры не совпадают, каким из них следует доверять? Такая неопределённость в данных датчиков только увеличивает, а не снижает риски».
Мы отключили радары на автомобилях Tesla именно для повышения безопасности. Система на камерах — это правильный путь.
Известно, что несколько лет назад Tesla полностью отказалась от комбинированной системы «камеры + радар». С тех пор все модели Tesla полагаются исключительно на камеры для восприятия окружающей среды.
Маск также раскрыл причину этого решения: Tesla Model S и Model X ранее оснащались собственными радарами высокого разрешения, но их производительность «не могла сравниться с пассивными оптическими устройствами (то есть камерами), поэтому мы в итоге решили отключить радары».
0 комментариев