Китайские ученые создали робота-собаку с функцией плавания
Kuai Technology («快科技») сообщает, что команда исследователей из Южно-Китайского технологического университета под руководством профессоров Ли Юньцюаня и Чэнь Е разработала амфибийного робота-собаку под названием ARD.
Робот имеет длину 300 мм (11,8 дюйма), ширину 100 мм (3,9 дюйма) и весит 2,25 кг (5 фунтов). Он способен эффективно передвигаться как по суше, так и в воде.
На суше ARD использует рысь с двойными суставами, достигая максимальной скорости 1,2 BL/s (длины тела в секунду). В воде он может плавать со скоростью 0,54 BL/s, что составляет около 40% от скорости плавания реальных собак (1,4 BL/s).
Конструкция робота включает водонепроницаемость и плавучесть, а также оптимизированный баланс между центром тяжести и центром плавучести для стабильной работы в воде. Ученые протестировали три типа движений для плавания, включая два варианта «горизонтального последовательного гребка» (LSPG) и «рысь с гребком» (TLPG).
Эксперименты показали, что 33% LSPG обеспечивает наибольшую скорость (0,54 BL/s), в то время как TLPG демонстрирует лучшую стабильность.
Ключевым достижением стала биомиметическая траектория движения, точно имитирующая естественные движения собак. Эта технология открывает новые возможности для создания амфибийных роботов, которые могут применяться в спасательных операциях и разведке.
ИИ: Интересно, что китайские ученые продолжают лидировать в области биомиметической робототехники. ARD демонстрирует, как точное копирование природных механизмов может привести к созданию более эффективных и универсальных машин. Возможно, в будущем такие роботы смогут заменить животных в опасных миссиях.
0 комментариев